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KUKA库卡机器人十大技术特点!
发布时间:2021-02-03        浏览次数:1096        返回列表
 库卡机器人
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简单说,库卡机器人技术厉害在10个方面!

1、外观设计红点奖,全铝结构,高强度,因此负载大,库卡已经有了负载达1000kg的机器人,每次展会上都能见到的。


2、实现六个轴能够快速电子校正的机器人,其它机器人一般采用更换位置记忆电池的方法,而库卡机器人可以在一分钟内校正六个轴的零点位置,这样不仅方便,更重要的是能够保证精度,不用是不知道的。

3、防撞、安全的机器人。库卡可以感知外部力矩的变化,通过电流变化判断撞机,可在瞬间停止动作,即保护了机器人本身也保护了周围的人不受伤害,当然,如果防护措施没做到位,有人误闯工作区而被机器人的工具伤害是另一码事。


4、顶端轴也就是6轴可以转动370°,可不要小看这10°,大部分机器人6轴转动范围小于360°,也就是一圈,这10°在焊接时就可以做到无死角运动,做集成时工程师就舒服多了,而且焊接质量和效率大大提高。


5、全系列可以倒装的机器人,也就是所有机器人都可以吊在顶部安装,这样库卡机器人的工作范围就大了很多。

 
6、采用个人电脑控制平台的机器人,打开库卡控制柜,你会发现库卡的核心控制器其实是一台电脑,操作跟PC一样,因此极易上手,通讯功能更强。


7、库卡机器人的故障率是的,这个他们都有第三方用户的调查数据,平均故障率达到75000小时,恢复故障时间到了28分钟,也就是既不容易坏又容易快速修好。


8、库卡机器人的控制器采用无垢通风措施,非常适合在高污染高灰尘的环境中使用的,我有个客户就是在煤场码垛,清洁时只需将外部风道吹一下即可,控制柜内部基本无灰尘。


9、完全开放io端口,只此一家,用户可以随意接输入输出信号,可以随意与其它设备做通讯链接,这是其它任意一家机器人做不到的,特别是日本的机器人,你要多开一个端口,不仅时间长,态度差,还要收费,即便是中国人来服务,还要收美元,气人不气人?库卡这点值得点赞。


10、速度快,定位准,定位时间短。库卡采用西门子供应的伺服电机,转速高达4500转/分钟,安川伺服*高转速3000转/分钟,这样,库卡机器人要比其它机器人的速度快20-30%,而且定位准确,特别是定位时间,库卡可以达到毫秒级,而发那科机器人加速和制动时定位时间长达10秒,这种差距就根本不是一个量级的了。
 

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